氣動（dòng）注塑機（jī）機械手（shǒu）的簡單介（jiè）紹

氣（qì）動注塑機作為一種（zhǒng）工業機械手,具有結構簡單、重量輕、動作快、穩定可靠（kào）、節（jiē）能環保等優點,氣動機械手強調（diào）模塊化的控（kòng）製形式.現代氣動機械手在控製技術（shù）上（shàng）采用先進的閥島控製技術,可（kě）實（shí）現可重複編程等功（gōng）能.氣動伺服係統能精確定位任何位置,其執行機構采用模塊（kuài）化裝配結構.

    由於氣體（tǐ）可壓縮,在注塑機氣動伺服係統中難以實現高精度定位,特別是在速度較快的情（qíng）況下.此外,氣源壓力一般較低,升（shēng）力較小.氣（qì）動（dòng）技術在機械手的驅動（dòng）中還沒有得到廣泛的應（yīng）用.隨著氣動伺服係統控製精度的提高,氣動機械手可以充分實現電伺服和液壓伺服機械手的（de）功能.

    目前（qián）,許多生產企業采（cǎi）用（yòng）氣動技術,形成了較好的（de）氣（qì）源（yuán）和管道,為氣動技術的應用提供了很好的前提.雖然氣動伺服控（kòng）製係統的研究起步較晚,但（dàn）取得了顯著（zhe）的成果,氣動技術的應用（yòng）已被業界廣泛接受,以驅動機械手,它（tā）在工（gōng）業自動化領域的應用越來越受到重視.

    近年來隨著氣動控製技術,得到的結果,和智（zhì）能控（kòng）製技術的理論和傳統的機械手的應用,氣動機（jī）械手在許多領域的應用（yòng）將是一個突破,有望開發（fā）結構（gòu）更簡單、快速、汙染、抗幹擾（rǎo）性強,價格便宜的氣動注塑機（jī）機械手.