注塑機的機械手在正常使用時(shí)會影響材(cái)料的精度,因此需要氣(qì)動緩衝器來降低(dī)注塑機的(de)阻力.注塑機機械手氣(qì)動緩(huǎn)衝電路是當氣缸(gāng)伸出或縮回接近行程端時,利用電磁(cí)閥使氣缸排(pái)氣通(tōng)道從較大的排氣回路流向另一個流量較小的排氣回路.
通過更大的排氣阻力來減少工作速度在氣缸末端的速度,達到機構緩衝的效果,它是用這種方法最終解決機械手臂末端的抖動問題.
垂直Z方向的機械手臂墊的設(shè)計是,該機械手設計發展的關鍵問(wèn)題,由於大型(xíng)機械臂移(yí)動的距離(lí),高速,重載,和機械手製(zhì)造容易圈懸(xuán)臂結構的整體,如果沒有很(hěn)好的緩(huǎn)衝機製,將產生巨大的衝擊振動和噪聲,尤其(qí)是當手臂速度達到了將產生很大的慣性負荷.
導致手臂的抖動,嚴重影響行動的(de)準確性和速(sù)度(dù),如果采用常(cháng)規的(de)測試表明,緩存油壓減(jiǎn)振器,不僅用於滿足實際要求的緩衝作用,並吸收能量和壽命的限製,所以最後確(què)定(dìng)采用氣動緩衝電路.
應用氣動緩衝電路可以較好地解決注塑機機械手的(de)大抖動問題(tí),延長機械手的使用壽命(mìng).
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